| 摘要 |
<p>Die Vorrichtung ist zum Palettieren von Behältnissen 1, vorzugsweise für Dosen, deren Höhe ein Mehrfaches des Durchmessers beträgt, vorgesehen, wobei die Behältnisse 1 aus einem magnetisch erfaßbaren Material bestehen. Über ein Zuführband 2 werden die Dosen in zwei parallel verlaufende Bandteile 4, 5 geleitet, zwischen denen Packstationen 7 vorgesehen sind. Die Packstationen 7 sind von einem Portalrahmen 18 überspannt, an dem ein länglicher, eine Setzreihe abdeckender Setzkopf 17 quer zur Längsrichtung der Bandteile 4, 5 sowie vertikal verschiebbar angeordnet ist. Am Ende der Bandteile 4, 5 befindet sich ein verstellbarer Anschlag 14 sowie bewegliche Seitenführungen 12. Der Einlauf der Behältnisse 1 in die Bandteile 4, 5, in das Verfahren und Absenken des Setzkopfes 17 bzw. der Magnetleiste erfolgt über eine computergesteuerte CNC-Steuerung, wobei eine übergeordnete Koordination über SPS erfolgt. Über die selbe Steuerung erfolgt auch die Zufuhr der Leerkartons über ein Zuführband 8 und über Anschläge und Einschübe bis zu den Packstationen 7 und das Ausstoßen der gefüllten Kartons 16 synchron zum Beladetakt an den Packstationen.</p> |
