Process for slip state detection.

摘要

Um eine Schlupferkennung der angetriebenen Räder, insbesondere eines allradangetriebenen Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Antriebsstrang und/oder die Drehzahl der Räder auf das Auftreten von Schwingungen hin zu untersuchen. Mechanische Schwingungen des Antriebsstranges und/oder periodische Drehzahlschwankungen eines angetriebënen Rades sind ein Indiz für Schlupf und können dementsprechend zur Steuerung oder Regelung des Schlupfverhaltens herangezogen werden.