| 摘要 |
<p>Ein Portal eines Industrieroboters (4) hat Säulen (1) für Träger (2), an deren Schienen (3) der Industrieroboter (4) mit Rollen (9) von einem Bereitstellplatz (5) zu einer Bearbeitungsmaschine (6) verfahrbar ist. Die Hubsäule (7) mit einer Greifvorrichtung (8) für die Werkstücke ist in dem Grundgerät des Industrieroboters (4) höhenverstellbar. In vielen Betrieben, in denen Kleinteile bearbeitet werden, wird für die Greifvorrichtung ein Anfahrgenauigkeit von 0,1 mm verlangt. Dies ist nur bei absolut geradem Fahrweg des Industrieroboters möglich. Die großen Träger (2) lassen sich nur mit sehr großem Aufwand in der erforderlichen Präzision herstellen. Es können aber einfache Schienen (3) durch Ziehen absolut gerade hergestellt werden. Sie werden gemäß der Erfindung über kurze Schienenunterlagen (10) mit Abständen, zwischen denen sich die Schienen (3) nicht durchbiegen, auf den Trägern (2) abgestützt.</p> |
