| 摘要 |
<p>Die Schraubspindel (1) dient zum Ein- und Festdrehen von Schrauben oder Muttern. Die Schraubspindel wird an ihrem einen Ende von einem Motor über ein Untersetzungsgetriebe (5) angetrieben und nimmt an ihrem anderen Ende ein Schraubwerkzeug auf. Zwischen Motor und Spindel ist ein Drehmomentsensor (7) angeordnet. Bei einem Schraubvorgang sollen außer dem Schraubdrehmoment noch andere wesentliche Meßdaten erfaßt werden.Die Schraubspindel ist mit einem mit einer Regelschaltung verbundenen Tiefensensor (24) zum Messen der Einschraubtiefe ausgerüstet. Ein Drehzahlsensor ist mit der Regelschaltung verbunden und dient zum Messen der Motor- oder Spindeldrehzahl. Der Schraubvorgang wird in zwei durch eine Verweilzeit getrennten Verfahrensstufen durchgeführt, nämlich einer Anlegestufe (L) und einer Anziehstufe (Z). Jede dieser Verfahrensstufen wird beendet, wenn ein bestimmtes Abschalt-Schraubdrehmoment erreicht ist. Unter Steuerung durch den Tiefensensor wird die Schraubdrehzahl von ihrem Anfangswert her bei Annäherung an den Anlegzustand auf einen Endwert gesenkt, der bei Erreichen des Abschalt-Schraubdrehmoments ein Anhalten ohne Überbeanspruchung gestattet.</p> |
