Die Erfindung betrifft einen phasensynchronen Anlauf und eine phasensynchrone Drehzahlsteuerung elektronisch kommutierter Gleichstrommotore. Für den Anlauf wird gleichzeitig an gleiche Motorstränge eine Spanning angelegt und jeder weitere Kommutierungsschritt wird erst dann ausgelöst, wenn alle Sensoren für die Phasenlageerkennung gleiche Phasenlage der Rotore melden.
