AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM

摘要

Un système servant à déterminer la position à chaque instant d'un véhicule (11) attaché à une piste (12) par un mât (13) comprend des détecteurs (17, 19) pour déterminer la position du point (A) d'attache du mât (13) à la piste (12). Un détecteur additionnel (32) fournit un signal à un circuit (47) qui reçoit également des signaux émis par les détecteurs (17, 19), puis localise les positions latérale et longitudinale du véhicule (11) par rapport au point (A). Une fois que la position du véhicule (11) à un moment déterminé est établie, un signal représentant cette position est comparé à un signal de référence et le véhicule est commandé en conséquence.