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发明名称 METHOD OF CONTROLLING ROBOT.
摘要
申请公布号 EP0181406(A4) 申请公布日期 1987.11.12
申请号 EP19850902159 申请日期 1985.05.09
申请人 FANUC LTD 发明人 KISHI, HAJIMU;TANAKA, KUNIO
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/408;G05B19/4093;(IPC1-7):G05B19/403 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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