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Procédé de reconstitution d'une position d'instruction dans un système à commande numérique, comportant un bloc de commande numérique (11) ayant une fonction de commande de trajectoire et une fonction de correction de position machine; un moteur (15) qui tourne en fonction d'une instruction provenant du bloc de commande numérique afin d'entraîner un élément mécanique mobile; un codeur d'impulsion (16a) qui tourne en synchronisme avec la rotation dudit moteur et qui engendre une impulsion chaque fois après avoir atteint un angle de rotation prédéterminé; et un compteur (16b) qui compte ladite impulsion dans un sens de rotation afin de stocker la position de la machine, et qui continue de stocker ladite position de machine même lorsque la source de puissance est débranchée. Dans ce procédé de reconstitution de la position d'instruction, une valeur comptée CRA du compteur (16b), au moment du retour à un point de référence, est introduite dans la mémoire à batterie (11c), une valeur comptée CA du compteur (11c) est lue chaque fois que la source de puissance est coupée, le point de référence est fixé de façon imaginaire à une position actuelle de machine, et la position machine, lorsque la source de puissance est coupée, est fixée comme étant la position cible. Dans le cas où la machine serait bloquée, l'opération d'interpolation est réalisée de manière interne afin de remettre à jour les données CRA de la position actuelle de la machine, l'élément mécanique mobile est déplacé de manière imaginaire depuis le point de référence à la position actuelle de la machine lorsque la source de puissance est coupée (jusqu'à ce que CRA=CA), et la position d'instruction, lorsque la source de puissance est coupée, est reconstituée à l'aide des données d'instruction nécessaires au mouvement. |
