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<p>Le système décrit permet de déterminer la vitesse angulaire de rotation d'un corps autour d'un axe de vitesse. Dans un agencement, le système comprend un premier (10) et un second (12) accéléromètre, des moyens de mouvement et des moyens de traitement. Le premier et le second accéléromètre ont leurs axes sensibles (16, 18) parallèles à un axe de détection qui est à son tour perpendiculaire à l'axe de vitesse. Le premier et le second accéléromètres sont adaptés pour produire un premier et un second signal de sortie (a1, a2), chaque signal de sortie ayant une fréquence correspondant à l'accélération subie par l'accéléromètre respectif le long de son axe sensible. Les moyens de mouvement comprennent des moyens (68) produisant un signal de mouvement périodique et des moyens (14) sensibles au signal de mouvement pour déplacer périodiquement les accéléromètres le long d'un axe de mouvement perpendiculaire aux axes de vitesse et de détection, de sorte que chaque signal de sortie comprend une composante de Coriolis périodique. Les moyens de traitement comprennent des moyens (75) qui produisent un signal de référence définissant une ou plusieurs premières périodes de temps pendant lesquelles les composantes de Coriolis ont une polarité, et une ou plusieurs secondes périodes de temps pendant lesquelles les composantes de Coriolis ont la polarité opposée. Les premières et secondes périodes de temps couvrent ensemble une ou plusieurs périodes complètes du signal de mouvement. Les moyens de traitement comprennent en outre des moyens (71, 72) de détermination, pour chaque signal de sortie, d'une valeur de phase représentant la différence entre le déphasage du signal de sortie pendant les premières périodes de temps et le déphasage du signal de sortie pendant les secondes périodes de temps. Les moyens de traitement comprennent également des moyens de détermination, à partir des valeurs de phase, d'une valeur représentant la vitesse angulaire de rotation du corps autour de l'axe de vitesse. Dans un second agencement, un seul</p> |
