用超声波回波描记术探测运动物体的装置

摘要

本装置包括至少一个超声波传感器(10)，它联接到一个发送器(20)和一个回波探测信号的级(30)。级(30)包括一个常规的第一处理通道(60)，该处理通道主要包括放大器电路(61)、包络检波电路(62)、扫描转换器(64)、显示装置(65)，以及一个第二处理通道(100)，该处理通道包括模/数转换器(63)和第一图象存贮器(641)、运动检测电路(130)、条件递归瞬时滤波器电路(150)。

主权项

1、一种借助于超声波回波描记术探测运动物体的装置，它包括至少一个超声波传感器，这个超声波传感器联接到一个用于向被探测物体重复发射超声波信号的发射器级和一个用于接收和处理返回到所说传感器的回波探测信号的接收器级，这个接收器级包括主要由一个放大器电路、一个包络检波器电路，一个扫描转换器和一个显示装置构成的第一处理通道。本装置的特征在于，接收器级包含第二处理通道，这个第二处理通道包括：(A)一个模/数转换器和第一图象存贮器，该存贮器存贮在时刻t得到的、以数据I(t、x、y)形式表达的图象，这里，x和y为图象各点的座标；(B)一个运动检测电路，该运动检测电路适用于对各图象点根据一个所获得的图象点I(t、x、y)和相对应的、从第二处理通道输出的图象点R(t-1、x、y)之间的差值相对于一给定的阈值来决定是否修改瞬时递归滤波器系数α；(C)一个条件瞬时递归滤波器，该滤波器适宜产生作为第二处理通道输出信号的被处理图象R(t、x、y)，该图象由经过加权的新获得图象I(t、x、y)和经过加权的原来处理过的图象R(t-1、x、y)之和构成，加权系数取决于滤波器系数α。