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CABEZA ARTICULADA PARA ROBOT INDUSTRIAL, CON TRES EJES DE ARTICULACION. CONSTA DE TRES BASTIDORES MOVILES (B1, B2, B3) MONTADOS UNOS A CONTINUACION DE OTROS, SIGUIENDO UN EJE LONGITUDINAL (XX), ESTANDO SOPORTADO EL PRIMER BASTIDOR (B1) POR LA EXTREMIDAD LIBRE DEL BRAZO (4) DEL ROBOT Y PUDIENDO GIRAR ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE (A1) CON RESPECTO A ESTE BRAZO; DE UN UTIL (7) QUE ES POSICIONADO Y ORIENTADO POR EL ROBOT, EL CUAL SOPORTA EL TERCER BASTIDOR (B3); DE UN PRIMER ORGANO MOTOR (M2) QUE GOBIERNA LA ROTACION DEL SEGUNDO BASTIDOR (B2) ALREDEDOR DE SU EJE DE ROTACION (A2); Y DE UN SEGUNDO ORGANO MOTOR (M1-3) QUE GOBIERNA LAS ROTACIONES DE LOS OTROS BASTIDORES. DE APLICACION A LOS ROBOTS DE MECANIZACION, SOLDADURA Y PINTURA. |
