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Die Vorrichtung zum Aufnehmen von Flächengebilden oder Formkörpern weist eine am Ende eines bewegbaren Auslegers, der beispielsweise Teil eines Roboters ist, befestigte Greifeinrichtung auf. Diese ist durch wenigstens zwei auf einer Rahmenkonstruktion (1) in einer Ebene einander gegenüberliegende und Nadeln (8) tragende Greifelemente (6) gebildet. Zur automatischen Durchführung von Greifvorgängen sind die Greifelemente drehbar gelagert, so daß bei entsprechender Drehbewegung die kreisbogenförmig ausgebildeten und zueinander in Form eines mehrgängigen Gewindes ausgerichteten Nadeln in die Flächengebilde bzw. Formkörper eindringen bzw. herausgezogen werden.
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