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发明名称 METHOD OF CONTROLLING INDUSTRIAL ROBOT ALONG ARC.
摘要
申请公布号 EP0144442(A4) 申请公布日期 1987.10.05
申请号 EP19840902069 申请日期 1984.05.25
申请人 FANUC LTD 发明人 TOYODA, KENICHI;SAKAKIBARA, SHINSUKE MEZON-IZUMI 101;MIZUNO, TOORU TAMADAIRA-HAITSU 203;HARA, RYUICHI HIRAYAMASHATAKU 202 10-1, 2-CHOME
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/41;G05B19/4103;(IPC1-7):G05B19/415 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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