A WRIST MECHANISM FOR AN INDUSTRIAL ROBOT,申请号EP19850106977-传众专利搜索

发明名称	A WRIST MECHANISM FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号	EP0164112(B1)	申请公布日期	1987.09.16
申请号	EP19850106977	申请日期	1985.06.05
申请人	ASEA AB	发明人	KAUFMANN, HERBERT, ING.
分类号	B25J17/02;B25J9/10;(IPC1-7):B25J17/02;F16H55/18	主分类号	B25J17/02
代理机构		代理人
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