| 主权项 |
1.一种具有二具马达的直线驱动装置,其中一具马达驱动一个螺母,另一具马达驱动一根螺杆,其特征在:马达(M1)(M2)系固定在二个管形壳体部件 (1)(2)的外端(11)(12)上,该二壳体部件系可以伸缩套筒方式互相缩合,且有设置防止它们绕本身之轴转动,且该螺母(31)与螺杆系安装在该壳体部件内。2.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:驱动螺母(31)之马达(M1)之轴与一空心的联动元件(3)连接,螺杆(4)之端(4)以可转动及可轴向移动的方式作轴承支持方式支持于该联动元件内。3.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该二具马达(M1)(M2)沿着轴同朝外的方向朝向螺杆(4)之轴装设在壳体部件(1)(2)上,且直接与螺杆或与空心之联动元件(3)连接。4.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该螺杆(4)与该空心联动装置(3)各以可在轴向及径向活动自如之方式作轴承支持方式支持于壳体部件 (1)(2)之内,且各经一种设在壳体部件外端的中间驱动装置(500-502);(600-602)由马达(M1,M2)所驱动。5.如请求专利部份第4.项之直线驱动装置,其特征在:该中间驱动装置之传动比(齿数比)之差异很小,但系准确地被设定者。6.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该马达(M1)(M2)系步进马达。7.如请求专利部份第4.项之直线驱动装置,其特征在;该中间驱动装置系可操作自如之齿带驱动装置(500-502)(600-602)。8.如请求专利部份第4.项之直线驱动装置,其特征在;该中间驱动装置系齿轮驱动装置。9.如请求专利部份第2.项之直线驱动装置,其特征在:该空心联动元件(3)在其远离马达之端(33)呈钟形变宽,且该端内设有一滚珠旋转螺母(31)。10.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该二个可作伸缩式互相缩合之壳体部(1)(2)利用至少一条设在外管内之纵槽及至少一枚设于内管外侧之弹簧(200)达到防止转止转动之目的此处外管内管系指二壳体部件缩合时在内及在外的壳体部件而言者。11.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该二可作伸缩式互相缩合之壳体部件利用多曾设于内管(2)外侧之纵槽(202)以及相当数目之多条设于外管(1)之内侧的纵槽(203)防止转动。12.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该二个可作伸缩式互相缩合之壳体部件(1)(2)设有滚道,各设于外管之内内侧及内管之外侧,滚道内有滚珠(201),可防止该当转动。13.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在:该二个可作伸缩式相互缩合之壳体部件之截面呈多角形。14.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置,其特征在;该外壳体部件(1)之自由端系利用一种可移动之管形密封元件(12)顶住内管而密封住。15.如请求专利部份第1.项之直线驱动装置的利用方式,这是用来以一种维持恒定的微小推动步伐而驱动一种装置用者,其特征在:至少用一个步进马达(M1)或(M2)。16.如请求专利部份第15.项之利用方式,其特征在:至少利用二具步进马达,该二马达每转一周有相同的步数。17.如请求专利部份第15.项之利用方式,其特征在:使用二具步马达(M1)(M2)该二马达每一转有不同之步数。18.如请求专利部份第15.项之利用方式,其特征在:利用一具步进马达,(M1)以及一具刹止成静止不动状态得马达(M2)。 |
