Method for displacing a mobile system in relation to a data carrier, and device for carrying out the same.

摘要

Procédé pour déplacer un système mobile (SYSMOB) par rapport à un support d'informations enregistrées sur une pluralité de pistes, portant une tête de lecture (TEL1) se déplaçant sur une trajectoire donnée dont la position sur celle-ci est mesurée à des instants d'échantillonnage (kT) déterminés, caractérisé en ce que : - on prédit à chaque instant kT la valeur du vecteur ?k/k-l en fonction de la position mesurée xm(k-l) et de la tension de commande u(k-l) considérées à l'instant d'échantillonnage précédent k-l T, - on compare le vecteur d'état prédit à un vecteur d'état de référence W(k), - on calcule la tension de commande u(k) en fonction d'une tension de commande de référence e(k)à l'instant kT et de la différence ε(k) entre le vecteur d'état prédit et le vecteur d'état de référence. Applicable aux mémoires à disques magnétiques.