Low altitude flying method for automatically determining the flight path.

摘要

Dieses Tiefflugverfahren dient zur automatischen Kursbestimmung für ein Flugzeug beim Anfliegen eines vorgegebenen Zielortes. In einem Geländespeicher (1) ist ein digitales Geländehöhenmodell in Form rasterartig verteilter Geländepunkte mit ihren Höhenkoordinaten gespeichert. In einem Grobanalysator (3) werden im Abstand relativ großer Zeitintervalle Δ T über die Punktmenge des digitalen Geländehöhenmodells relativ große, von der momentanen Flugposition ausgehende, auf den Zielort hin orientierte, aus mehreren benachbarten Segmenten bestehende Fächer gelegt. Es wird das Segment mit dem geringsten Mittelwert der Höhenkoordinaten bestimmt. Mittels eines Feinanalysators (4) werden innerhalb des Zeitintervalls Δ T mehrfach nacheinander über die Punktmenge des digitalen Geländehöhenmodells kleinere, von der momentanen Flugposition ausgehende, in die momentane Flugrichtung orientierte, aus drei benachbarten Segmenten bestehende Fächer gelegt. Für jedes Segment wird der Mittelwert der Höhenkoordinaten berechnet. Mittels eines Flugwegfinders (5) wird schließlich durch Vergleich aller dieser Mittelwerte untereinander sowie mit einem vorgebbaren Grenzwert der momentane Flugkurs so bestimmt, daß erhöhte Geländeformationen so weitgehend wie möglich vermieden werden.