全自动回转加工机

摘要

本发明涉及到一种全自动回转加工机，在该机的前方设有工件输送装置，在此输送装置的始点与终点处则分别配置了机械手，在各机械手与回转加工机之间则可进行工件的一切收送工作，所有这些工作则均按程序控制。

主权项

1、一种全自动的回转加工机，在其内部以装有磨料的用垂直轴为中心的研磨槽对工件进行研磨，其特征为：有两根工件支承轴，它们的下端设有夹具，这两根轴以可转动的方式安装在工件轴保持架内，配置有使此工件轴保持架升降的机构，且在该回转加工机前方设有工件输送装置，在此回转加工机前方的左右各设有机械手，用来从该输送装置将工件搬送到此回转加工机的工件轴上，而且在此输送装置的始点和终点各设有一基座，上述的机械手具有分三段的升降机能，以及有着两段夹持爪和保持住这些夹持爪的机械手臂部轴作转动的机能，在中段时，能在输送装置和回转加工机之间旋转，而该第一机械手能把送至输送装置的工件，每隔一个地送到回转加工机上，至于第二机械手，则可由它，在剩余的工件送到该第一机械手上的同时搬送到回转加工机中，前述的两段夹持爪的结构则能使加工完的工件按原样夹持住、使加工完的工件脱离开，或者相反，把未加工完的工件装于回转加工机的工件轴上，此外，设有程序控制装置，控制着研磨及工作的装上与卸下各程序。