| 摘要 |
Le robot ci-décrit comporte au moins deux bras pivotants (16, 26) dont les articulations sont entraînées par deux moteurs (18, 28) ayant chacun leur siège sur un élément d'articulation (12, 24) d'un axe d'articulation (16, 26). Au moins un bras pivotant (14) n'est pas motorisé. Les moteurs (18, 28) des deux axes d'articulation (16, 26) affectés à ce bras pivotant (14) sont respectivement fixés sur un élément d'articulation (12, 24) adjacent, simplifiant ainsi l'installation et facilitant le montage. |
