发明名称 METHOD OF CONTROLLING ARM FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPS62181887(A) 申请公布日期 1987.08.10
申请号 JP19860222860 申请日期 1986.09.20
申请人 FUJI MACH CO LTD 发明人 SEKO KIYOSHI
分类号 B25J9/04;B23P19/04;B25J9/16;G05B19/18 主分类号 B25J9/04
代理机构 代理人
主权项
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