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<P>Système de freinage à régulation du glissement pour véhicules automobiles, comprenant un modulateur de pression de freinage qui est actionné en fonction de la décélération et qui comporte une masse inerte qui est reliée à la roue à glissement régulé, qui tourne avec cette roue, qui peut se déplacer axialement à l'encontre d'une force de rappel lors de la décélération de la roue, et qui actionne un élément de valve lorsqu'un seuil de décélération de roue est dépassé, assurant ainsi une modulation de la pression dans le frein de la roue régulée, caractérisé en ce que la force de rappel s'exerçant à l'encontre du déplacement axial (flèche 31) de la masse inerte 10 peut être modifiée en fonction de la pression de freinage régnant dans le frein 4 de la roue de véhicule régulée 7, 8. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/></P>
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