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<P>Procédé permettant de réguler le glissement des roues au moyen d'un système de freinage antiblocage, destiné à des véhicules automobiles, notamment à des véhicules routiers dont toutes les roues sont motrices et qui sont équipés d'un différentiel de répartition à blocage commandé ou d'un dispositif de transmission embrayable du deuxième essieu du véhicule et d'un dispositif d'accouplement rigide entre le dispositif de transmission de l'essieu avant et celui de l'essieu arrière, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de blocage 34 du différentiel de répartition 29 est enclenché, c'est-à-dire lorsque le dispositif de transmission de l'essieu avant est accouplé de manière rigide à celui de l'essieu arrière, et après que le système de régulation du glissement a réagi, une nouvelle élévation de la pression de freinage dans les freins de roues arrière 9, 10 est empêchée pendant un laps de temps prédéterminé. <BR/> Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'une augmentation de la pression de freinage dans les freins de roues arrière 9, 10 est empêchée pendant un laps de temps dépendant du comportement en rotation des roues et/ou de la décélération du véhicule. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/></P>
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