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发明名称 FORCE SENSING TYPE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPS62162479(A) 申请公布日期 1987.07.18
申请号 JP19860004673 申请日期 1986.01.13
申请人 KOMATSU LTD 发明人 YOSHINADA YUTAKA;TAKEDA SHU
分类号 G05D3/12;B25J3/00 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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