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发明名称
CHANGER FOR DIRECTION OF OPERATION OF MULTI-JOINT TYPE ROBOT
摘要
申请公布号
JPS62162481(A)
申请公布日期
1987.07.18
申请号
JP19860002017
申请日期
1986.01.10
申请人
HITACHI LTD
发明人
KADOWAKI JUN
分类号
B25J9/06;B25J17/02
主分类号
B25J9/06
代理机构
代理人
主权项
地址
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