| 摘要 |
Le grappin est destiné à être monté à l'extrémité du bras d'un robot et comprend un plateau pourvu d'une paire de griffes montées, face à face, sur le plateau, l'une de façon coulissante, l'autre de façon pivotante. La fixation entre le bras (8) et le plateau (12) comporte un premier et un second axe de pivotement (Y1 , Y2 ) parallèles entre eux et perpendiculaires à la surface du plateau (12) , des moyens pour faire pivoter le plateau (12) autour d'au moins un desdits axes, des moyens pour bloquer ou libérer le plateau (12) par rapport à l'autre desdits axes, ainsi que des palpeurs pour mesurer l'angle de pivotement du plateau (12) autour de chacun desdits axes ( Y1 , Y2 ). Le grappin sert notamment à la manutention de briques réfractaires dans une installation robotisée, de réfection d'un convertisseur métallurgique.
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