<p>Une machine à pierrer possède un système d'expansion des pierres abrasives dans lequel lesdites pierres sont expansées radialement via des coins par le déplacement radial produit par un moteur oblique à courant continu. Le moteur (13) est entraîné par un amplificateur (50) à courant constant qui délivre un courant d'excitation en fonction de la pression (a) des pierres exigée. Cela détermine le couple du moteur durant le pierrage. Un signal d'entrée de vitesse (g) établit la vitesse d'approche souhaitée à partir de laquelle est dérivé un signal qui commande une unité de commande (55) de marche/arrêt. Cela provoque le hachage du courant de sortie de l'amplificateur à courant constant, assurant ainsi la régulation de la vitesse à mesure que les pierres s'approchent de la paroi de l'alésage tout en permettant une régulation du couple durant le pierrage.</p>
