发明名称 FORCE COMPENSATION METHOD OF BILATERAL CONTROL
摘要
申请公布号 JPS62124885(A) 申请公布日期 1987.06.06
申请号 JP19850261563 申请日期 1985.11.22
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 HOSAKA SHIGETAKA;MAEKAWA AKIHIRO
分类号 B25J3/00 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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