METHOD AND APPARATUS FOR DIVIDING PLANT MATERIALS.

摘要

Un procédé et un appareil permettent de diviser des matériaux végétaux ayant une structure optiquement détectable selon des règles ayant trait à la structure. Les matériaux végétaux sont balayés par une caméra à dispositif de couplage de charge relié via une carte de saisie vidéo à un micro-ordinateur. Un signal d'image émis par la caméra à dispositif de couplage de charge représente une image à deux tons des matériaux végétaux dans une série bidimensionnelle de points où chaque point reçoit un ton de fond ou un ton végétal. Le signal d'image est traité en déterminant systématiquement le ton attribué à chaque point dans la série et les coordonnées des points représentant la plante sont entreposées dans une base de données pour former une carte de coordonnées des matériaux végétaux. Des caractéristiques sélectionnées de la plante, par exemple la pointe des branches et les noeuds de jonction des branches, sont identifiés et les coordonnées correspondant à ces caractéristiques sont entreposées afin de déterminer les emplacements des divisions. Le micro-ordinateur commande une lame de coupe sélectivement actionnable à section transversale circulaire et agencée de façon à se déplacer au-dessus des matériaux végétaux. Le couteau se déplace jusqu'à une position au-dessus de noeuds adjacents aux pointes des branches et est actionné par le micro-ordinateur pour couper une quantité sélectionnée de matériaux végétaux.