| 摘要 |
<p>Robot industriel conçu de sorte que les opérations des parties mobiles du robot (16, 18, 20) sont commandées par des moteurs d'entraînement (M, Mw, Mu) possédant des codeurs de détection de position absolue (EC, ECw, ECu, ECalpha, ECbeta, ECgamma). Le moteur d'entraînement (M) permettant de commander le fonctionnement de la partie mobile du robot est monté sur un corps rotatif (16) installé sur un socle fixe (12) du cadre du robot (10). Est également monté un accumulateur (46) qui fournit une tension de réserve aux codeurs des moteurs d'entraînement (Mw, Mu, Malpha, Mbeta, Mgamma) des parties mobiles du robot (18, 20). L'accumulateur est relié à chacun des codeurs (EC à ECgamma) via des câbles (48, 49).</p> |
