| 摘要 |
Dispositif de manipulation et plus spécialement mais non exclusivement en vue du transport et du positionnement dans et/ou autour d'un conduit tubulaire de tout appareillage d'investigation, d'exploration, de forage, de traitement. Il est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un assemblage de cellules (11) comportant chacune: d'une part, au moins deux moyens moteurs (9a, 9b, 9c) globalement identiques disposés approximativement parallèlement et répartis sensiblement uniformément autour de l'axe longitudinal de ladite cellule de manière à permettre, selon l'état de cesdits moyens moteurs (9) non seulement l'extension et la rétraction de la cellule (11) selon sa dimension longitudinale mais encore l'induction d'un décalage angulaire entre les plans des platines extrêmes (12, 13) et, d'autre part, au moins un moyen de blocage et de déblocage (8) développant son action sensiblement radialement à ladite cellule. Application à l'industrie des manipulateurs. |
