| 摘要 |
<p>Dispositif de pince ou main de robot destiné à équiper l'extrémité du poignet ou du bras d'un robot industriel ou engin robotisé, comportant des organes de préhension ou doigts ainsi que des moyens de commande de l'écartement et/ou du rapprochement entre eux desdits organes de préhension. Il est constitué par l'assemblage entre elles de deux parties identiques (10, 11) avec interposition entre lesdites parties d'une pièce intermédiaire (15) dans laquelle sont prévus des moyens (60, 61, 70) pour la liaison desdites parties (10, 11) à au moins une source d'énergie motrice comme de l'air comprimé, de l'huile, ou tout autre fluide approprié. Application : Robot pour la manipulation de pièces de différentes formes et/ou dimensions.</p> |
