| 摘要 |
DISPOSITIF DE PINCE OU MAIN DE ROBOT DESTINE A EQUIPER L'EXTREMITE DU POIGNET OU DU BRAS D'UN ROBOT INDUSTRIEL OU ENGIN ROBOTISE, COMPORTANT DES ORGANES DE PREHENSION OU DOIGTS AINSI QUE DES MOYENS DE COMMANDE DE L'ECARTEMENT ETOU DU RAPPROCHEMENT ENTRE EUX DESDITS ORGANES DE PREHENSION.IL EST CONSTITUE PAR L'ASSEMBLAGE ENTRE ELLES DE DEUX PARTIES IDENTIQUES10, 11 AVEC INTERPOSITION ENTRE LESDITES PARTIES D'UNE PIECE INTERMEDIAIRE15 DANS LAQUELLE SONT PREVUS DES MOYENS60, 61, 70 POUR LA LIAISON DESDITES PARTIES10, 11 A AU MOINS UNE SOURCE D'ENERGIE MOTRICE COMME DE L'AIR COMPRIME, DE L'HUILE, OU TOUT AUTRE FLUIDE APPROPRIE.APPLICATION: ROBOT POUR LA MANIPULATION DE PIECES DE DIFFERENTES FORMES ETOU DIMENSIONS.
|
