| 发明名称 |
METHOD OF DETERMINING ATTITUDE OF WRIST SECTION OF ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS62102984(A) |
申请公布日期 |
1987.05.13 |
| 申请号 |
JP19850240649 |
申请日期 |
1985.10.29 |
| 申请人 |
NISSAN MOTOR CO LTD |
发明人 |
MISHIMA YUKIHIKO;MATSUZAKI TAKASHI;NODA TOMOHIKO |
| 分类号 |
B25J19/04;B25J9/10;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/404;G05B19/4063;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J19/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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