Robot for winding and unwinding wire reels in a cable-stranding machine.

摘要

Robot de chargement et de déchargement de bobines (40, 70) de fils métalliques sur une toronneuse tubulaire (1) destinée à fabriquer des câbles à partir des fils dévidés des bobines, caractérisé en ce qu'il comprend : a) un ensemble mécanique (3, 4) comportant un dispositif motorisé (3) muni de pinces (14) de préhension des bobines, susceptible de se déplacer d'une extrémité a l'autre de la toronneuse (1) sous l'action de moyens (11) d'entraînement pour en extraire des bobines vides (70) et les remplacer par des bobines pleines (40) préparées a l'avance dans des couloirs d'approvisionnement correspondant chacun à un diamètre de fil; b) et un système a micro-ordinateur de commande automatique des opérations exécutées par l'ensemble mécanique (3, 4). Ce robot améliore considérablement la productivité de le toronneuse et réduit les risques d'accidents pour l'opérateur surveillant celle-ci.