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发明名称
DIRECTIONAL WRIST WITH THREE ROTATIONAL AXES FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号
EP0074882(B1)
申请公布日期
1987.05.06
申请号
EP19820401618
申请日期
1982.09.02
申请人
REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT
发明人
PASSEMARD, JEAN-ROBERT;KELEDJIAN, GASTON
分类号
B25J9/10;B25J17/00;B25J17/02;(IPC1-7):B25J17/02
主分类号
B25J9/10
代理机构
代理人
主权项
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