发明名称 DIRECTIONAL WRIST WITH THREE ROTATIONAL AXES FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 EP0074882(B1) 申请公布日期 1987.05.06
申请号 EP19820401618 申请日期 1982.09.02
申请人 REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT 发明人 PASSEMARD, JEAN-ROBERT;KELEDJIAN, GASTON
分类号 B25J9/10;B25J17/00;B25J17/02;(IPC1-7):B25J17/02 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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