| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Portalanordnung für einen Industrieroboter (4). Die Führung für den Laufwagen (3) am Portalträger (1) besteht aus einer Rundführung (9) und einer Flachführung (11). Hierdurch ist auch bei größeren Portallängen eine verklemmungsfreie Bewegung des Laufwagens (3) sichergestellt. |
