| 发明名称 |
METHOD OF COMPUTING WEIGHT AND POSITION OF CENTROID BY FORCESENSOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6284991(A) |
申请公布日期 |
1987.04.18 |
| 申请号 |
JP19850223793 |
申请日期 |
1985.10.09 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
INABA HIDETOSHI;HIRABAYASHI HISAAKI;MASUI TOMOYUKI |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G05B19/18 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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