| 发明名称 |
ROBOT CONTROLLER EQUIPPED WITH STEP-BACK FUNCTION |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6277610(A) |
申请公布日期 |
1987.04.09 |
| 申请号 |
JP19850217339 |
申请日期 |
1985.09.30 |
| 申请人 |
TOYODA MACH WORKS LTD |
发明人 |
HOTTA SHIGEO;MINOSHIMA HIROHITO |
| 分类号 |
B25J9/22;B25J9/16;G05B19/4067;G05B19/4068 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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