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<P>L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE POUR COMMANDER UN OUTIL DE FORAGE LORS DU FORAGE DE ROCHES.</P><P>SELON CE PROCEDE, LORS DUQUEL ON PERCE SUCCESSIVEMENT DES TROUS ... R4, R5, R6 ... EN DEPLACANT L'OUTIL DE FORAGE 2 ENTRE CES TROUS LE LONG D'UN TRAJET RECTILIGNE DE TRANSFERT S DISTANT DE LA SURFACE 1 DE LA ROCHE, ON DEPLACE L'OUTIL 2 D'UN TROU A L'AUTRE LE LONG DE TRAJETS RECTILIGNES RESPECTIFS DE TRANSFERT S5, S6 DEFINIS INDIVIDUELLEMENT POUR CHAQUE TROU, CE TRAJET RECTILIGNE POUVANT ETRE DETERMINE SUR LA BASE D'UNE DISTANCE DE SECURITE CONSTANTE C.</P><P>APPLICATION NOTAMMENT AU CREUSEMENT DE TUNNELS.</P>
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