| 摘要 |
<p>CABEZA DE MANIPULADOR PARA EL POSICIONADO A CONTROL REMOTO Y EL ACCIONAMIENTO DE UNA HERRAMIENTA EN EL INTERIOR DE UN TUBO O DE UN CONDUCTO TUBULAR. CONSTA DE DOS BRIDAS DE APOYO (1, 2) QUE ESTAN DOTADAS CON ELEMENTOS DE GUIA (3) PARA EL MOVIMIENTO DE AVANCE POR RODADURA DE LA CABEZA DEL MANIPULADOR; DE UN PORTAHERRAMIENTAS (10) QUE UNE ENTRE SI RIGIDAMENTE LAS DOS BRIDAS DE APOYO (1, 2); DE HERRAMIENTAS GIRATORIAS (44, 45), FIJADAS DESPLAZABLEMENTE SOBRE EL PORTAHERRAMIENTAS, PARA LA ELABORACION MECANICA DE LA PARED INTERNA DEL TUBO O DEL CONDUCTO TUBULAR; DE UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA EL DESPLAZAMIENTO AXIAL DE LA HERRAMIENTA; DE UN SEGUNDO DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA LA APROXIMACION RADIAL DE LA HERRAMIENTA.</p> |
