FLEXIBLE ARM, PARTICULARLY FOR ROBOT

摘要

Dispositif pour relier deux objets et faire varier leur position et leur orientation relatives. Ce dispositif comprend: un tube étanche et déformable (1), par exemple en caoutchouc, muni d'une carcasse qui peut être constituée par des armatures diagonales (8) permettant sa flexion et son allongement mais non sa torsion, son cisaillement ou son gonflement; une série d'éléments flexibles à longueur réglable, répartis sur le pourtour du tube et associés au tube et disposés sensiblement longitudinalement par rapport à l'axe du tube. Ceux-ci peuvent être, par exemple, constituées par des passages (6) de câbles (7) qui relient les deux extrémités du tube et solidaires de celui-ci; des moyens (16) pour faire varier la longueur des éléments flexibles à longueur réglable; des moyens pour créer et/ou maintenir une pression à l'intérieur du tube. Application aux bras robotiques.