| 摘要 |
Dans un robot industriel possédant des modules interchangeables assemblés sur un socle (2) pourvu d'un mécanisme d'entraînement intégré, des blocs (1, 3, 4, 5, 9) du robot sont constitués d'organes interchangeables présentant des structures communes qui peuvent être sélectionées et assemblées de manière modulaire. Les parties d'engagement de ces membres sont profilées de manière à être interchangeables avec des modules d'autres spécifications. En conséquence, il est possible de modifier aisément les spécifications du robot avec des modules présentant une large gamme d'applications effectives. Cela permet l'assemblage et le démontage aisés de chaque bloc constituant un robot industriel. |
