发明名称 APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS.
摘要 <p>Afin de détecter avec précision la position d'une partie mécanique mobile entraînée par un moteur et de réduire l'effet de jeu, un détecteur de position (3) produit une impulsion de détection de la position à chaque fois qu'une partie mécanique mobile (2) entraînée par un moteur (1) se déplace sur une distance prédéterminée. Un dispositif de comptage (4) compte les impulsions de détection de la position émises par le détecteur de la position (3), et un dispositif de lecture (5) lit la valeur comptée par le dispositif de comptage (4) après des périodes prédéterminées de temps. Un dispositif d'annulation (6) réduit la valeur du dispositif de comptage (4) d'une quantité comptée lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) enregistre une quantité de jeu du système d'entraînement, et un dispositif de calcul de déplacement (8) calcule un déplacement pratique de la partie mécanique mobile (2) après chaque période de temps prédéterminée, sur la base de la valeur enregistrée dans le dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) et de la valeur lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'intégration (9) intègre les résultats calculés par le dispositif de calcul du déplacement (8).</p>
申请公布号 EP0215127(A1) 申请公布日期 1987.03.25
申请号 EP19860901484 申请日期 1986.02.12
申请人 FANUC LTD 发明人 YAMAZAKI, ETSUO;MATSUURA, HITOSHI
分类号 G05D3/12;G05B19/18;G05B19/23;G05B19/404;(IPC1-7):G05B19/18 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
地址