| 发明名称 |
System for controlling industrial robots or the like. |
| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitsüberwachungssystem für Industrieroboter. Aus den achsspezifischen Sollwerten ( ???), die aus dem raumfesten Geschwindigkeitssollwert (Vsoll) der Roboterspitze berechnet sind, wird durch Rücktransformation in einem gesonderten Baustein (11) der Geschwindigkeitssollwert berechnet und mit einem zulässigen Wert (Vzul) verglichen.
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| 申请公布号 |
EP0215271(A1) |
申请公布日期 |
1987.03.25 |
| 申请号 |
EP19860110815 |
申请日期 |
1986.08.05 |
| 申请人 |
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN |
发明人 |
BLEIDORN, WERNER-WILHELM, DIPL.-ING.;KRAUSE, NORBERT, DIPL.-ING. |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;B25J19/06;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/4062;G05B19/4063;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/405 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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