自动调谐控制器及判定PID参数的方法

摘要

本发明特征为该控制器包括非线性元件，可使控制转入调谐方式的转换装置；观测在该调谐方式的过程中产生的有限循环的观测器；判定最佳PID参数的调节器；以及控制装置等。此可实现PID控制的装置，不但可进行正常控制，且据过程中产生的有限循环监测其特征，当偏差大于预定值即转入调谐方式，更换其PID参数以完成对过程的最佳控制，之后返回正常操作，而在调谐方式该过程的反馈控制仍予维持。

主权项

1、一种自动调谐控制器包括各运算部分，用于相对设置点和由过程反馈回来的控制变量间的偏差完成比例，积分和微分运算；还包括输出部分用于将所述运算部分的结果相加而得到的运算变量输出至该过程，其改进的特征在于包括一非线性元件；及可将所述非线性元件插入所述比例运算部分的前级，同时将积分运算部分与串连相接的所述非线性元件和所述比例运算部分并连相接的转换装置，以使控制转入调谐方式；用于观测在所述调谐方式的所述过程中产生的有限循环的观测器；根据由所述观测器所观测的结果，用于判定在过程控制中要用到的最佳PID参数，并将所述参数传送到所述运算部分的调节器；还包括控制装置，用于根据在正常操作方式为开始进行调谐而建立的预定条件，使所述转换装置动作，并可根据在所述调谐方式中所确定的PID参数使所述转换装置回复原位。