发明名称 |
ACCELERATION/DECELERATION CONTROL SYSTEM FOR HORIZONTAL ARTICULATION TYPE ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPS6261104(A) |
申请公布日期 |
1987.03.17 |
申请号 |
JP19850200816 |
申请日期 |
1985.09.11 |
申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
TORII NOBUTOSHI;ITO SUSUMU;TERADA AKIHIRO |
分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B19/416 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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