SOPORTE PARA HERRAMIENTAS DIVIDIDO EN DOS PARTES UNIDAS ELASTICAMENTE, EN ESPECIAL PARA ROBOTS

摘要

SOPORTE PARA HERRAMIENTAS. DICHO SOPORTE CONSTA DE DOS PARTES (3 Y 8) UNIDAS ENTRE SI POR MEDIO DE UN CONJUNTO DE LAMINAS (9) ELASTICAS LO SUFICIENTEMENTE ELASTICAS COMO PARA COMPENSAR LOS EFECTOS RESULTANTES DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE UNA GUIA (5) UNIDA A LA HERRAMIENTA (4) APOYADA SOBRE UNA PLANTILLA (6). EL MOTOR QUE ARRASTRA A LA HERRAMIENTA (4) EN ROTACION VA MONTADO SOBRE UNA DE LAS DOS PARTES (3) EN EL HUECO QUE DEJAN LAS LAMINAS (9). PUEDE PRESENTAR UNA JUNTA OLDHAM (14) SITUADA ENTRE UNA DE LAS DOS PARTES (3) QUE SOSTIENE EL MOTOR Y LA OTRA PARTE (8) UNIDA AL ROBOT, CUYA MISION ES LA DE RECUPERAR EL PAR DE TORSION QUE PUEDE PRODUCIRSE POR LA ROTACION DE LA HERRAMIENTA ALREDEDOR DE SU EJE.