| 摘要 |
<p>Machine de finissage de pièces moulées ou usinées comportant une enceinte fermée (10) contenant au moins une unité de finissage (14, 15, 16) pouvant être une unité d'ébavurage, de brossage, de ponçage, de polissage ou de meulage et un robot manipulateur (13) du type pendulaire comportant un bras manipulateur (24) pour amener les pièces en contact avec les outils de finissage. Des organes d'aspiration (30, 31) sont associés à chaque unité de finissage. Les unités de finissage sont équipées d'un dispositif de compensation de leur usure.</p> |
