A METHOD AND A DRIVE ASSEMBLY FOR OPERATING AND LOCKING COMPONENT MEMBERS OF ELECTRICALLY OPERATED PROSTHESES, MANIPULATORS AND LIKE DEVICES.

摘要

Une unité d'entraînement pour des prothèses entraînées électriquement, des manipulateurs et autres, par exemple les éléments de préhension d'un bras artificiel ou d'un robot industriel, comporte un moteur d'entraînement électrique (2) dont l'arbre de sortie entraîne un composant actif, par exemple un mécanisme de préhension, via un montage de transmission (4). Sur l'arbre de sortie (7a) d'un frein moteur (7) se trouve un manchon doté d'une partie comportant un filetage à droite et d'une partie comportant un filetage à gauche engagé avec des mécanismes de freinage comme des sabots (8, 9) qui, après activation du frein moteur, engage un disque de frein (6a) relié à l'arbre de sortie (2a) du moteur d'entraînement. Le frein moteur est activé après achèvement du mouvement du moteur d'entraînement et verrouille ainsi le composant actif dans la position dans laquelle il a été amené sans que survienne un jeu.