摘要 |
Beim Erfassen der Position und Geometrie von Werkstu"ckoberflächen, insbesondere von Nahtfugen beim automatischen Lichtbogenschweißen, bildet man die Werkstückoberfläche oder bevorzugt einen Ausschnitt derselben aus zwei verschiedenen Betrachtungsstellen auf zwei Bildaufnehmern ab, so daß auf den beiden Bildaufnehmern gegeneinander verschobene Bilder der Werkstückoberfläche abgebildet werden und man errechnet aus der Position und dem Abstand der markanten Stellen der Werkstückoberfläche auf den beiden Bildaufnehmern die Position dieser markanten Stellen im Raumkoordinatensystem der Meßeinrichtung, um sodann aus der Position aller berechneten Punkte die Geometrie der Werkstückoberfläche sowie deren Position zum Betrachtungssystem zu ermitteln.
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